Dentro do território lavrense, as cotas de altitudes variam entre 100 e 464 metros acima do nível do mar.
A seguir, segundo observações através do Google Earth®, as altitudes de diversos pontos do Município de Lavras do Sul, em relação ao nível do mar:
• Ibaré = 202m
• Proximidades do Ibaré = 438m
• Taboleiro = 383m
• Rincão do Inferno = 287m
• Santa Fé = 178m
• Maricá = 238m
• Meia-Lua = 435m
• Margens do Rio Santa Maria = 116m
• Barragem de Taquarembó = 125m
• Praia do Paredão = 283m
• Monumento a Santo Antônio = 289m
• Sindicato Rural = 390m
• Entrada Principal (Avenida Nove de Maio) = 340m
• Igreja Matriz de Santo Antônio = 302m
• Praça Licínio Cardoso = 301m
• Praça das Bandeiras = 289m
• Gruta Nossa Senhora de Lourdes = 333m
• Torres de TV (Vila da Olaria) = 334m
• Ginásio Municipal = 276m
Com relação às altitudes dentro de sua superfície, Lavras do Sul apresenta cotas, na sua metade centro-oriental, com números que variam entre 200 e 460 metros em relação ao nível do mar. A sede do município está situada numa média de 300 metros (277 metros junto às margens do Arroio Camaquã das Lavras, e entre 320 e 380 metros, nos pontos mais elevados, como na Avenida Cacildo Delabary, nos altos da Vila da Olaria e junto ao Sindicato Rural, na saída para São Gabriel).
Nos setores norte e sul da porção centro-oriental, há um extenso planalto, com diversos cerros e morros. As maiores elevações encontram-se nessa região.
Nos extremos ocidentais do município (meandros do Rio Santa Maria – Passo da Santa Maria –, na divisa com Dom Pedrito) as altitudes já se apresentam bem mais modestas – cerca de 120 a 130 metros. No extremo ocidental (divisa com Caçapava) a média varia entre 215 e 150 metros.
A sede municipal de Lavras do Sul está situada a uma altitude média de 277 metros e encontra-se no chamado Escudo Sul-Rio-Grandense, mas a porção ocidental do município, chamada localmente de “fundo”, assemelha-se mais com a Região da Campanha, com campos limpos, relevo mais plano e pouca vegetação. O ponto extremo dessa porção (Passo da Santa Maria) fica a mais ou menos 110 km a oeste da sede municipal, na divisa com Dom Pedrito e próximo ao território de Rosário do Sul. Uma considerável parte do município (porção centro-oriental) apresenta elevações acima de 300 metros, podendo chegar a 440 metros em algumas pequenas serras, como a Serra da Mantiqueira (onde se localiza o Cerro da Mantiqueira, com 399 metros de altitude), a Serra do Batovi, a Coxilha do Tabuleiro e o Rincão do Inferno. A cidade está situada entre três pequenas serras: Santa Tecla (ao norte de Bagé), Batovi (ao sul de São Gabriel) e de Caçapava (a leste).
A topografia da sede municipal não é uniforme: a partir da sede do município, olhando para o sul, na direção de Bagé, ou a oeste, na direção de Dom Pedrito e São Gabriel, é possível distinguir claramente o relevo de coxilhas, com leves elevações e vegetação rasteira, característico da região da Campanha. Em contrapartida, na direção norte nota-se o contraste da região de morros característica das Serras do Sudeste, que, no município, abrange a porção norte-nordeste, as divisas com Caçapava do Sul e Bagé e a porção central do município. Na zona urbana do município prevalece o relevo de ondulações, com vias públicas íngremes, apresentado apenas uma parte mais plana e baixa ao longo da Avenida Coronel Galvão, junto ao arroio. Mesmo com uma população de cerca de 5.000 habitantes, a zona urbana de Lavras do Sul apresenta mais de 200 ruas e acessos, número bastante considerável para uma cidade de pequeno porte do interior gaúcho.
O Segundo Distrito (Ibaré) localiza-se em um terreno plano, com leves ondulações. A via principal, onde se localiza grande parte das casas da localidade, possui uma ladeira (lomba). Rodeia o entrono do Ibaré, diversos cerros rochosos, com altitude que pode alcançar mais de 400 metros, porém seu sítio urbano situa-se à metade da altitude dos morros vizinhos (250 metros). É cortado por um arroio, de configuração semelhante aos arroios da Sede Municipal.