Zona urbana e rural
Zona Urbana
A cidade originou-se de forma espontânea. No início, apresentava ruas somente na parte mais alta da cidade. No entanto, a partir da década de 1960, ocorreu uma grande expansão urbana, resultado do fenômeno do êxodo rural. Esse fato motivou o surgimento de novos bairros evilas, como o Olaria (considerado o mais populoso da cidade), Dr. Poty Medeiros, Dr. Claudio Bulcão, Samuel Souza, Promorar, Cohab e Cerrito, que circundam o centro da cidade. Mais recentemente, a partir dos anos 2000, foram homologados os bairros Alto Alegre e Vila Isabel, próximos à saída para Bagé, juntos à Avenida 9 de maio.
A implantação do Balneário do Paredão (cujo o bairro tem registros de denominações de Militar, Madezatti e Renascença) foi outro fato importante para essa expansão, pois formou um núcleo populacional do lado oposto ao do arroio, dando origem a centenas de casas; o bairro também é conhecido localmente também como “Uruguai”, por estar direcionado a Bagé e ao país vizinho.
O curioso é que, apesar de o número de habitantes sofrer uma gradual redução ao longo dos últimos 50 anos (nos anos 1950, a cidade já chegou a ter13 000 habitantes), Lavras do Sul apresenta uma área urbana com uma extensão bastante considerável, de aproximadamente 16km².
Na zona urbana do Município prevalece o relevo de ondulações, com vias públicas íngremes. Há uma área urbana de altitude mais baixa, junto às margens do Camaquã das Lavras, que se estende da Represa do Paredão, passando junto ao Ginásio Municipal e acompanhando o percurso da Av. Cel. Galvão, até o Cemitério Municipal.
Principais ruas: Dr. Pires Porto, Dr. João Bulcão, Adão Teixeira da Silveira, Coronel Meza, Avenida Coronel Galvão, Avenida 9 de Maio, Rua Santo Antônio, Rua Ulíbio José Teixeira, Rua Maria Barcelos, Rua Julio de Castilhos, Rua Borges de Medeiros, Av. José Cacildo Delabary, Rua Ten. Cel. Edison Goggia e Av. Glênio Peres.
Zona Rural
A zona rural de Lavras do Sul tem pelo menos 40 localidades registradas, sem contar as localidades de fazendas, estâncias e outras propriedades. Alguns exemplos: Tabuleiro, Três Vendas, Curral de Pedras, Acampamento Velho, Nazária, Cardoza, Espinilho, Meia-Lua, Três Estradas, Quatro Estradas, Linhares, Passo dos Carros, Passo do Hilário, Mantiqueira, Rincão dos Saraivas, São Domingos, Rural, Aviação, Rincão dos Biaggi.