Com relação às altitudes dentro de sua superfície, Lavras do Sul apresenta cotas entre 98 e 470 metros em relação ao nível do mar. A sede do município está situada numa média de 300 metros (277 metros junto às margens do Arroio Camaquã das Lavras) e entre 320 e 380 metros, nos pontos mais elevados, como na Avenida José Cacildo Delabary, nos altos do Bairro Olaria e junto ao Parque de Exposições do Sindicato Rural, na saída para São Gabriel.
O Distrito do Ibaré tem uma altitude média de 250 metros. Nos setores norte e sul da porção leste, há um extenso planalto, com diversos cerros e morros. As maiores elevações encontram-se nessa região, que faz limites com São Gabriel. Há a presença de rochas de grande porte (os chamados monolitos).
Em Lavras, podemos notar uma relevante observação geográfica: entre o Ibaré e a Sede existe um divisor natural de águas entre as bacias hidrográficas do Camaquã (integrantes do sistema Sudeste [ou Atlântico]) e do Rio Santa Maria (integrante da bacia do Uruguai, inserida no sistema hidrográfico do Estuário do Prata). No encontro deste divisores está o Marco Gaúcho das Águas, limite com São Gabriel. Este ponto, inaugurado em 2004 pelo Governo Estadual, representa o divisor de águas dos sistemas hidrográficos gauchos.
A Bacua do Rio Camaquã corresponde a 53% do território lavrense; já a do Rio Santa Maria, corresponde a 47% das terras do município, na porção oeste.
A área do Arroio Camaquã, com média de 350 metros de altitude, apresenta potencial para um geoparque, além de belas formações rochosas, bastante antigas e erodidas, e diversas fazendas, utilizadas principalmente para a criação de gado.
Nos extremos ocidentais do município (meandros do Rio Santa Maria – Passo da Santa Maria –, no limite com Dom Pedrito) as altitudes já se apresentam bem mais modestas – cerca de 98 a 130 metros. No extremo ocidental (limite com Caçapava) a média varia entre 215 e 150 metros.
A sede municipal de Lavras do Sul está situada a uma altitude média de 277 metros e encontra-se no chamado Escudo Sul-Rio-Grandense, mas a porção ocidental do município, chamada localmente de “fundo”, tem campos limpos, relevo mais plano e vegetação composta por gramíneas. O ponto extremo dessa porção (Passo da Santa Maria) fica a mais ou menos 100 km a oeste da sede municipal, no limite com Dom Pedrito e próximo ao território de Rosário do Sul (que chegou a fazer limite com Lavras do Sul até a década de 1990).
Há pequenas serras em Lavras do Sul, compostas por morros que sofreram grande ação de processos bastante antigos de erosão, como a Mantiqueira (onde se localiza o Cerro da Mantiqueira, com 399 metros de altitude), a Serra do Batovi, a Coxilha do Tabuleiro e o Rincão do Inferno (propriedade particular, que faz limite com Bagé). O município está situado entre três pequenas serras: Santa Tecla (ao norte de Bagé), Batovi (ao sul de São Gabriel) e de Caçapava (a leste).




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