A primeira citação documentada da região de Lavras do Sul ocorreu em 1824, como um dos principais povoados da Vila de Nossa Senhora da Conceição da Cachoeira.
As categorias as quais Lavras do Sul passou em sua formação administrativa foram as seguintes:
* 1829 = Capela
* 1834 = Povoado de Caçapava
* 1847 = Freguesia
* 1882 = Vila
* 1938 = Cidade
* 1944 = Denominação oficial Lavras do Sul via IBGE
Em 1938, o então Prefeito Dr. João de Araújo Aragão Bulcão determinou os limites urbanos do 1° e do 2° Distrito. Os limites urbanos tem 116 hectares (0,16 km²). Os arredores de dois quilômetros de extensão em torno do limite urbano formam o limite suburbano. O Ibaré tem 56 ha de limite urbano.
Atualmente, são cerca de 1.500 km de ruas e vias municipais no Município, além de onze bairros na zona urbana (Centro, Madezati, Olaria, Promorar, Poty Medeiros, Cohab, Dr. Claudio, Samuel Souza, Cerrito, Vila Isabel, Vicente Agostta) e diversas localidades ao longo da zona rural.
A área urbanizada de Lavras do Sul é de 3,35 km². Apresenta 64,4% de domicílios com esgotamento sanitário adequado, 72,7% de domicílios urbanos em vias públicas com arborização e 11,4% de domicílios urbanos em vias públicas com urbanização adequada (presença de bueiro, calçada, pavimentação e meio-fio) (IBGE, 2010).
Em 2024, segundo estimativa do IBGE, a população de Lavras do Sul é de 7.294 habitantes (0,065% da população do Rio Grande do Sul), com 3.624 homens e 3.670 mulheres. De acordo com a faixa etária, 23% dos habitantes tem até 19 anos de idade, 54% tem de 20 a 59 anos de idade e 23%, 60 anos de idade ou mais. Até 19 anos, são 1.682 habitantes (864 homens e 818 mulheres); entre 20 e 59 anos, são 3.915 habitantes (1.943 homens e 1.972 mulheres); e com 60 anos ou mais, são 1.697 habitantes (817 homens e 880 mulheres).
Sobre a composição da população lavrense por Cor ou Raça, o IBGE mostra que há 5.334 brancos, 832 pretos, 3 amarelos, 3 indígenas e 985 pardos.
É, em termos territoriais, o 20º maior município gaúcho em extensão e o 23º da Região Sul. Por conta do vasto território, a densidade demográfica é baixa (2,75 hab/km²).
É o 195º maior município em população do Rio Grande do Sul (IBGE de 2021) e o 3607º em população no Brasil. Segundo o Programa das Nações Unidas para o Desenvolvimento (PNUD), em pesquisa realizada em 2010, em todos os municípios do Brasil, o Índice de Desenvolvimento Humano (IDH) de Lavras do Sul/RS é de 0,6996 (médio).
Urbanização.
O bairro mais populoso de Lavras do Sul é o Olaria, que surgiu nas últimas décadas do século XX.
De surgimento espontâneo, a zona urbana de Lavras do Sul começou a tomar forma antes mesmo da emancipação: algumas das primeiras casas do município, segundo Toti Teixeira, no seu livro Das Lavras & Nós, publicado em 2011, estão localizadas onde hoje atualmente é a esquina das Ruas Dr. Pires Porto e Maria Barcelos. Novas casas surgiam ao longo dos anos, ao redor da Igreja Matriz de Santo Antônio.
O Clube Comercial, a Praça Licínio Cardoso e a Igreja Matriz formam o ponto mais movimentado da cidade, assim como a Praça das Bandeiras, que recentemente foi reformada e tem um espaço em homenagem ao empresário Rui Elem Teixeira (In Memoriam).
Muitos eventos são realizados na “Praça de Baixo” (denominação local). A Praça das Bandeiras tem um chafariz, um quiosque da EMATER/Sabor da Terra, vários estabelecimentos comerciais em seu entorno, uma pracinha e uma quadra de esportes.
O comércio lavrense localiza-se, especialmente, nas ruas centrais. Várias lojas suprem as necessidades básicas da população local. A Sede tem, pelo menos, 200 estabelecimentos comerciais, como supermercados, lojas de moda, materiais de construção, serviços, padarias, restaurantes e outros.
Há uma extensa arborização na zona urbana, além de praças e parques (exemplos: Praças do Bairro Poty Medeiros, Praça Licínio Cardoso, Praça das Bandeiras, Camping Municipal Zeferino Teixeira – Praia do Paredão – e o Parque de Exposições Olavo de Almeida Macedo, do Sindicato Rural).
Dinâmicas da população.
Entre 1900 e 1960, a população de Lavras do Sul chegou a 13.500 habitantes (algumas fontes indicam 24.000 habitantes em alguns anos desse período), grande parte deles residentes na zona rural.
O auge da mineração e a instalação de uma grande unidade da Brigada Militar (BM) movimentaram o município. Porém, o esgotamento das reservas minerais e a transferência do Quartel da BM, ainda antes de 1960, foram alguns fatores determinantes para que Lavras do Sul apresentassem queda no número de residentes. Além da mecanização das lavouras e fazendas e do êxodo rural, desde os anos 1970, muitos habitantes, especialmente jovens entre 16 e 25 anos, tem migrado de Lavras do Sul para outras regiões do RS e do Brasil, com o objetivo de oportunidades de emprego e estudos. A justificativa para a mudança de cidade muitas vezes está ligada à insuficiência de vagas de trabalho e qualificação profissional oferecidas em Lavras do Sul. Há ainda pessoas que moram em outras cidades e que, num determinado momento, retornam para Lavras do Sul.
A consequência desses fatos são os índices de decréscimo da população entre cada um dos Censos Demográficos do IBGE, desde 1970-1990. A saber:
* 1970-1980: -2,2%
* 1980-1991: -0,44%
* 1991-2000: -0,77%
* 2000-2010: -0,55%
* 2010-2022: -0,58%